Toeitiiti atoa le afa o le malosi o le lalolagi e faʻaaogaina e afi, o lea o le maualuga o le malosi o afi ua taʻua o le fua sili ona aoga e foia ai faafitauli o le malosi o le lalolagi.
I se tulaga lautele, e faasino i le suiga o le malosi e maua mai i le taimi nei o loʻo tafe i totonu o le mageta i le gaioiga faʻasolosolo, ma i se tulaga lautele, e aofia ai foʻi le gaioiga laina.E tusa ai ma le ituaiga o le eletise e faʻauluina e le afi, e mafai ona vaevaeina i le DC motor ma AC motor.E tusa ai ma le mataupu faavae o le taamilosaga afi, e mafai ona vaevaeina i vaega nei.(sei vagana ai afi fa'apitoa)
AC AC afi afi pulumu: O le tele o fa'aoga pulumu afi e masani ona ta'ua DC afi.O se eletise e ta'ua o le "brush" (stator side) ma le "commutator" (armature side) e fa'afeso'ota'i fa'asolosolo e fesuia'i le taimi nei, ma fa'atino ai se gaioiga fa'asolosolo.Brushless DC motor: E le manaʻomia ni pulumu ma commutators, ae faʻaaoga galuega fesuiaʻi e pei o transistors e fesuiaʻi ai le taimi nei ma faʻatino le taamilosaga.Stepper motor: O lenei afi e galue faʻatasi ma le malosi o le pulupulu, o lea e taʻua ai foi le pulupulu afi.O lona uiga e mafai ona faigofie ona iloa le faʻatulagaina saʻo saʻo.Asynchronous afi: O le sui o le taimi nei e maua ai e le stator le maneta taamilo, lea e maua ai e le rotor le faʻaosoina o le taimi nei ma fesuiaʻi i lalo o ana fegalegaleaiga.AC (alternating current) afi afi fa'atasi: fa'asolo i le taimi nei e fa'atupu ai se maneta fe'avea'i, ma o le rotor fa'atasi ma pou maneta e taamilo ona o le tosina.Ole fua ole taamilosaga e fa'amaopoopoina ma le fa'avevela ole eletise.
I luga o le taimi nei, mageta ma le malosi Muamua, ina ia faafaigofie le faʻamatalaga o loʻo i lalo o le taʻiala afi, seʻi o tatou iloiloina tulafono faavae / tulafono e uiga i le taimi nei, maneta ma malosi.E ui lava o loʻo i ai se lagona o le nostalgia, e faigofie lava ona faʻagaloina lenei malamalama pe afai e te le faʻaaogaina soo se vaega maneta.
E fa'afefea ona taamilo le afi?1) e taamilo le afi i le fesoasoani a maneta ma le malosi fa'amaneta.Fa'ata'amilo i se maneta tumau ma se fa'ato'aga, ① liliu le maneta (ia fa'atupu ai se maneta fa'asolosolo), ② e tusa ai ma le fa'atonuga o pou eseese o le N pole ma le S pole e tosina ma tutusa le tulaga e fa'afefe ai, ③ le maneta ma se o le a feliuliua'i ai.
O le taimi nei o lo'o tafe i totonu o le uaea e mafua ai le taamilomilo o le maneta (malosi fa'amaneta) fa'ata'amilo ai, ina ia ta'amilo le maneta, o le mea moni lava e tasi le tulaga o gaioiga e pei o lenei.
E le gata i lea, pe a afaina le uaea i totonu o se uʻamea, e faʻapipiʻiina le malosi faʻamaneta, faʻatupuina ai se faʻafefe tele o le maneta (magnetic flux), e maua ai se N-pole ma se S-pole.E le gata i lea, e ala i le faʻaofiina o le uʻamea i totonu o le taʻavale faʻapipiʻi, o laina mageta e faigofie ona pasia ma e mafai ona faʻamalosia ai le malosi maneta.2) O le afi faʻasolosolo moni iinei, e avea o se auala faʻaaogaina o le masini eletise, o le auala o le gaosiga o le faʻaogaina o le mageta e ala i le faʻaaogaina o le tolu-vaega AC ma le coil ua faʻalauiloaina.(Tolu-vaega AC o se faʻailoga AC faʻatasi ai ma le vaeluaga o le 120.) O uʻamea manuʻa faataamilo i le uʻamea autu e vaevaeina i ni vaega se tolu, ma o le U-phase coils, V-phase coils ma le W-phase coils o loʻo faʻatulagaina i vaitaimi ole 120. O u'amea e i ai le voli maualuga e gaosia ai pou N, ma o u'amea e maualalo le malosi e maua ai pou S.O vaega taʻitasi e suia e tusa ai ma se galu, o lea o le polarity (N pole, S pole) faʻatupuina e vili taʻitasi ma lona maneta (malosi maneta) o le a suia.I le taimi nei, naʻo le vaʻavaʻai i le uʻamea e gaosia ai N pou, ma suia i latou i le faʻasologa o le U-phase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, ma faʻapea ona taamilo.Fausia o afi laiti O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le fausaga lautele ma le faʻatusatusaga o le laʻa afi, pulumu DC afi ma brushless DC afi.O vaega autu o nei afi o le tele o coils, maneta ma rotors.E le gata i lea, ona o ituaiga eseese, ua vaevaeina i latou i le coil fixed type ma le magnet fixed type.
O iinei, o le maneta o le pulumu DC afi o loʻo faʻapipiʻi i fafo, ma o le coil e taamilo i totonu.O le pulumu ma le commutator e nafa ma le tuʻuina atu o le mana i le coil ma suia le itu o loʻo iai nei.O iinei, o le coil o le afi e leai ni pulumu e faʻapipiʻi i fafo ma le maneta e taamilo i totonu.Ona o ituaiga eseese o afi, o latou fausaga e eseese e tusa lava pe tutusa vaega autu.O le a faamatalaina auiliili i vaega taitasi.O le afi pulumu Faiga o le pulumu afi O loʻo taua i lalo le faʻaaliga o le masini DC brushed e masani ona faʻaaogaina i le faʻataʻitaʻiga, ma le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o le masini masani e lua-pole (lua maneta) tolu-slot (tolu coils).Masalo o le toʻatele o tagata ua i ai le poto masani i le faʻamavaeina o le afi ma aveese le maneta.E mafai ona vaʻaia o le maneta tumau o le pulumu DC afi ua faʻamautu, ma o le coil o le pulumu DC afi e mafai ona taamilo i totonu o le ogatotonu.O le itu mautu e taʻua o le "stator" ma le itu taamilo e taʻua o le "rotor".
Fa'ata'amilosaga o le pulumu afi ① Lili'u fa'asaga i le itu taumatau mai le tulaga muamua Coil A o lo'o i le pito i luga, fa'afeso'ota'i le eletise i le pulumu, ma tu'u le itu agavale (+) ma le itu taumatau (-).E tafe atu se au tele mai le pulumu agavale i le coil A e ala i le commutator.O se fausaga lea e avea ai le vaega pito i luga (fafo) o le coil A ma pou S.Talu ai ona o le 1/2 o le taimi nei o le coil A e tafe mai le pulumu agavale i le coil B ma le C i le itu faafeagai i le coil A, o le pito i fafo o le coil B ma le coil C e vaivai N pou (faʻaalia e mataitusi laiti i le ata).O le maneta o lo'o fa'atupuina i totonu o nei u'amea ma le fa'ate'a ma le tosina mai o maneta e fa'asolo ai le fa'a'ai fa'afeagai.② fa'asolo atu fa'afeagai ma le taamilosaga.O le isi, ua manatu o le pulumu sa'o o loʻo faʻafesoʻotaʻi ma lua commutators i le setete o le coil A o loʻo faʻataʻitaʻi faʻasaga i le 30 tikeri.O le taimi nei o le coil A o loʻo faʻaauau pea ona tafe mai le pulumu agavale i le pulumu taumatau, ma o le pito i fafo o le uʻamea o loʻo taofia ai le S pole.O le taimi lava lea e tasi e pei o le coil A e tafe atu i le coil B, ma le pito i fafo o le coil B e avea ma N-pole malosi.Talu ai ona o pito uma e lua o le coil C e pu'upu'u e pulumu, e leai se tafe o le taimi nei ma leai se maneta e gaosia.E oʻo lava i lenei tulaga, o le a tuʻuina atu i le malosi o le faʻataʻitaʻiga faʻasolosolo.Mai le ③ i le ④, o le coil pito i luga o loʻo faʻaauau pea ona maua le malosi o loʻo agai i le agavale, ma o le pito i lalo o loʻo faʻaauau pea ona maua le malosi o loʻo agai i le taumatau, ma faʻaauau pea ona feliuliuaʻi.Pe a taamilo le vili i le ③ ma le ④ i 30 tikeri uma, pe a tu le uʻamea i luga aʻe o le axis faalava tutotonu, o le itu pito i fafo o le coil e avea ma pou S;A tu le u'amea i lalo, e avea ma pou N, ma toe fai lea gaioiga.I se isi faaupuga, o le uʻamea pito i luga o loʻo tuʻuina atu pea i se malosi o loʻo agai i le agavale, ma le pito i lalo o loʻo faʻaauau pea ona faʻaogaina i se malosi e alu i le itu taumatau (faʻasaga uma i le itu taumatau).O le mea lea e mafua ai ona feliuliua'i i taimi uma le rotor.Afai e fesoʻotaʻi le eletise i le faʻafeagai o le pulumu agavale (-) ma le pulumu taumatau (+), o le a faʻatupuina se maneta ma faʻafeagai itu i totonu o le uʻamea, o lea o le itu o le malosi e faʻaaogaina i le uʻamea e faʻafeagai foi, liliu i le uati. .E le gata i lea, pe a motusia le eletise, o le rotor o le pulumu afi o le a taofi le taamilo aua e leai se mageta e faʻaauau ai le taamilo.Tatolu-vaega afi atoa-galu leai se pulumu Fa'aaliga ma fausaga o le tolu-vaega ta'avale fa'ato'a leai se afi.
Fa'ata o le fausaga i totonu ma le ta'amilosaga tutusa o le feso'ota'iga coil o le tolu-vaega atoa-galu brushless afi Soso'o le ata schematic o le fausaga totonu ma le ata faʻataʻitaʻiga tutusa o le fesoʻotaʻiga coil.O le ata o le fausaga i totonu o se faʻataʻitaʻiga faigofie o se afi 2-pole (2 maneta) 3-slot (3 coils).E talitutusa ma le fausaga afi afi ma le numera tutusa o pou ma slots, ae o le itu coil e faʻamau ma e mafai e le maneta ona sui.Ioe, e leai se pulumu.I lenei tulaga, e faʻaaogaina e le coil le auala fesoʻotaʻiga Y, ma o le elemene semiconductor e faʻaaogaina e tuʻuina atu ai le taimi nei i le coil, ma o le tafe mai ma fafo o le taimi nei e pulea e tusa ai ma le tulaga o le maneta liliu.I lenei faʻataʻitaʻiga, e faʻaaogaina se elemene Hall e iloa ai le tulaga o le maneta.O le Hall elemene o loʻo faʻatulagaina i le va o uʻamea, ma iloa ai le voltage gaosia e tusa ai ma le malosi mageta ma faʻaaogaina e fai ma faʻamatalaga tulaga.I le ata o le FDD spindle motor na tuʻuina atu muamua, e mafai foi ona iloa o loʻo i ai se elemene Hall (i luga aʻe o le coil) i le va o le coil ma le coil e iloa ai le tulaga.O le elemene Hall o se masini fa'amaneta lauiloa.O le tele o le mageta e mafai ona liua i le tele o le voltage, ma o le itu o le mageta e mafai ona faʻatusalia e le lelei ma le leaga.
Fa'ata'amiloga fa'avae o le tolu-vaega atoa-galu brushless afi Soso'o, o le a fa'amatalaina le ta'iala o le ta'amilosaga o le masini brushless e tusa ai ma la'asaga ① ~ ⑥.Mo le malamalama faigofie, o le maneta tumau e faafaigofie mai le lapotopoto i le rectangular iinei.① I le vaega tolu-vaega vili, ia faʻapipiʻi le vili 1 i le 12 i le itu o le uati, o le vili 2 e faʻapipiʻi i le 4 o le itula o le uati, ma le vili 3 faʻamau i le 8. itu o le uati.Tuu le pou N o le maneta tumau 2-pole i le agavale ma le pou S i le itu taumatau, ma e mafai ona taamilo.O le Io o lo'o i ai nei o lo'o tafe atu i totonu o le koli 1 e fa'atupuina ai se maneta S-pole i fafo atu o le vili.O le Io / 2 o loʻo tafe mai le coil 2 ma le coil 3 e gaosia ai se N-pole maneta i fafo atu o le coil.A o'o ina fa'apipi'iina le maneta o le coil 2 ma le coil 3, o le N-pole maneta e fa'atupu i lalo, lea e 0.5 taimi le tele o le maneta e fa'atupuina pe a ui atu Io o lo'o i ai i le tasi coil, ma pe a fa'aopoopo i le maneta. fanua o coil 1, e avea 1.5 taimi.O lenei mea o le a maua ai se maneta tu'ufa'atasi ma se tulimanu o le 90 e fa'atatau i le maneta tumau, o lea e mafai ai ona fa'atupuina le maualuga o le maneta ma o le maneta tumau e fa'ata'amilo i le uati.Pe a faaitiitia le taimi nei o le coil 2 ma faateleina le taimi nei o le coil 3 e tusa ai ma le tulaga o le taamilosaga, o le taunuuga o le maneta e taamilo foi i le uati, ma o le maneta tumau foi e faaauau pea ona taamilo.② Pe a feliuliuaʻi i le 30 tikeri, o le Io o loʻo i ai nei o loʻo tafe atu i totonu o le coil 1, ina ia leai se mea o loʻo i totonu o le coil 2, ma o le Io o loʻo i ai nei e tafe mai le coil 3. O le pito i fafo o le coil 1 e avea ma pou S, ma le itu pito i fafo o le vili 3 e avea ma pou N.Pe a tu'u fa'atasi vete, o le maneta e fa'atupuina e √3(≈1.72) taimi e fa'atupuina pe a o'o atu le Io o lo'o iai i totonu o se coil.O lenei mea o le a maua ai foi se maneta maneta i se tulimanu o le 90 e tusa ai ma le maneta o le maneta tumau, ma feliuliua'i i le uati.Pe a faʻaitiitia le faʻaogaina o le Io o le coil 1 e tusa ai ma le tulaga o le taamilosaga, o le faʻaogaina o le coil 2 e faʻateleina mai le zero, ma o le tafe mai o le coil 3 ua faʻateleina i Io, o le maneta o loʻo iʻu mai e liliu foi i le itu taumatau, ma o le maneta tumau e faaauau pea ona taamilo.Fa'apea o vaega ta'itasi o lo'o i ai nei o le sinusoidal, o le tau o lo'o i ai nei o le io× sin (π 3) = io× √ 32. E ala i le vele synthesis o le maneta, o le aofa'i o le maneta o le (√ 32) 2× 2 = 1.5 taimi o le fa'amaneta fa'atupuina e se coil.※.Afai o vaega taʻitasi o loʻo i ai nei o se galu, e tusa lava po o fea o loʻo i ai le maneta tumau, o le tele o le maneta tuʻufaʻatasia vector e 1.5 taimi o le maneta faʻatupuina e se coil, ma o le maneta e fausia ai le 90-tikeri angle e faʻatatau i le maneta o le maneta tumau.③ I le tulaga o loʻo faʻaauau pea ona feliuliuaʻi i le 30 tikeri, o loʻo i ai nei Io / 2 o loʻo tafe i totonu o le coil 1, o loʻo i ai nei Io / 2 o loʻo tafe atu i le coil 2, ma le Io o loʻo tafe mai i le coil 3. O le pito i fafo o le coil 1 e avea ma pou S. , o le itu pito i fafo o le uʻamea 2 e avea ma pou S, ma le itu pito i fafo o le uʻamea 3 e avea ma pou N.Pe a tuʻufaʻatasia vectors, o le maneta faʻatupuina e 1.5 taimi e faʻatupuina pe a tafe le Io o loʻo i ai nei i totonu o se coil (e tutusa ma le ①).O iinei, o le a faʻatupuina foi ma faʻataʻamilomilo le faʻailoga e 90 tikeri e faʻatatau i le maneta o le maneta tumau.④～⑥ Taamilo i le auala tutusa e pei o le ① ~ ③.I lenei auala, afai o le taimi nei o loʻo tafe i totonu o le coil o loʻo faʻaauau pea ona fesuiaʻi e tusa ai ma le tulaga o le maneta tumau, o le maneta tumau o le a sui i se itu mautu.E fa'apena fo'i, afai o lo'o tafe le taimi nei i le itu fa'afeagai ma toe fa'afo'i le maneta fa'akomepiuta, o le a ta'amilomilo fa'asaga i le itu taumatau.O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le taimi nei o taʻavale taʻitasi i laʻasaga taʻitasi mai le ① i le ⑥.E ala i le folasaga o loʻo i luga, e tatau ona mafai ona tatou malamalama i le va o suiga i le taimi nei ma le suiga.stepmotor Laa afi o se ituaiga o afi e mafai ona pulea le tulimanu taamilosaga ma saosaoa synchronously ma saʻo ma le pulse faailo.E ta'ua fo'i le afi la'a o le “pulse motor”.Laa afi e faʻaaogaina lautele i meafaigaluega e manaʻomia le faʻatulagaina aua e mafai ona iloa le faʻatulagaina saʻo e ala i le faʻaogaina o le taʻavale e aunoa ma le faʻaogaina o le tulaga.Fa'atulagaina o le la'a afi (lua-vaega bipolar) I fa'ata'ita'iga fa'aalia, o fa'aaliga o le HB (hybrid) ma le PM (permanent maneta) fa'asolo atu afi.O le ata o le fausaga i le ogatotonu o loʻo faʻaalia ai foi le fausaga o le HB ma le PM.Stepper motor o se fausaga faʻatasi ai ma le faʻapipiʻiina ma le maneta tumau.O le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o le fausaga i totonu o le laa afi i le itu taumatau o se faʻataʻitaʻiga o le afi PM e faʻaaoga ai le lua-vaega (lua vaega) coils.I le faʻataʻitaʻiga faʻavae o le laa afi, o loʻo faʻapipiʻi le uʻamea i fafo ma le maneta tumau o loʻo faʻatulagaina i totonu.I le faaopoopo atu i vaega e lua, e tele ituaiga o coils ma vaega e tolu ma vaega tutusa e lima.O nisi laa afi e iai isi fausaga eseese, ae ina ia mafai ona faʻalauiloaina a latou taʻiala galue, o lenei pepa o loʻo tuʻuina atu ai le faʻavae faavae o afi taʻavale.E ala i lenei tusiga, ou te faʻamoemoe e malamalama o le laa afi e faʻaaogaina le fausaga o le faʻapipiʻiina o le coil ma le suiga o le maneta tumau.Fa'avae galue o le la'a afi (tasi-vaega fa'afiafiaina) O fa'aoga nei e fa'alauiloa ai le fa'avae galue o le la'a afi.① E tafe mai le taimi nei mai le itu agavale o le vili 1 ma fafo mai le itu taumatau o le vili 1. Aua neʻi faʻatagaina le tafe i totonu o le vili 2. I le taimi nei, o totonu o le vili agavale 1 e avea ma N, ma totonu ole o le coil taumatau 1 avea ma S.. O le mea lea, o le ogatotonu maneta tumau e tosina e le maneta o le coil 1, ma taofi i le tulaga o le itu tauagavale S ma le itu taumatau N.. ② Taofi le taimi nei i le coil 1, ina ia tafe mai le taimi nei mai le pito i luga o le uʻamea 2 ma tafe mai le pito i lalo o le uʻamea 2. O le itu i totonu o le pito i luga 2 e avea ma N ma le itu i totonu o le uʻamea pito i lalo 2 e avea ma S.. O le maneta tumau. e tosina mai i lona maneta ma taofi le taamilo i le 90 i le itu taumatau.③ Taofi le koli i le vili 2, ina ia tafe mai le au mai le itu taumatau o le vili 1 ma tafe mai i fafo mai le itu agavale o le vili 1. O totonu ole vili agavale 1 e avea ma S, ma totonu ole vili taumatau 1. avea ma N.. O le maneta tumau e tosina i lona maneta, ma taamilo i le uati mo le isi 90 tikeri e taofi.④ Taofi le taimi i le vili 1, ina ia tafe mai le taimi nei mai le pito i lalo o le vili 2 ma tafe mai le pito i luga o le uʻamea 2. O totonu o le vili pito i luga e avea S, ma totonu o le vili. vili pito i lalo 2 avea ma N.. O le maneta tumau e tosina i lona maneta, ma taamilo i le uati mo le isi 90 tikeri e taofi.E mafai ona feliuliua'i le afi la'a e ala i le fesuia'i o le taimi nei o lo'o tafe atu i totonu o le coil i le fa'atonuga o lo'o i luga mai le ① i le ④ e ala i le eletise eletise.I lenei faʻataʻitaʻiga, o gaioiga taʻitasi taʻitasi o le a fesuiaʻi ai le laʻa afi e 90. E le gata i lea, pe a faʻaauau pea le tafe atu o le taimi nei i totonu o se pusa faʻapitoa, e mafai ona taofia le tulaga taofi ma faʻaogaina le afi laʻa e iai le faʻamau.I le auala, afai o le taimi nei o loʻo tafe i totonu o le coil e fesuiaʻi, o le stepper motor e mafai ona sui i le isi itu.
